Sharpa

机器人集成工程师与人形机器人 OEM 在装配、分拣工位，处理易损或形状不规则的零件，需要让 22 自由度灵巧手在抓取时判断接触与受力，完成稳定抓取与力控操作。

当前替代是视觉引导加固定夹爪，或继续由人工完成易损件与不规则零件的抓取和装配；材料未提供与这些旧做法的对比数据。

公开材料只说明该手具备触觉敏感度与 22 自由度，未给出用户抱怨、失败率或压损数据；从工作流结构推理，缺少手部体感反馈时机械手难以判断接触力度，易压坏零件或抓取失败，这类工位仍依赖人工。

为什么用户会选择它

推断：相较视觉加固定夹爪，该手以 22 自由度与触觉敏感度在接触瞬间提供受力信息，使集成工程师可据此调整抓取动作，减少压坏零件与抓取失败带来的返工，因此对力控敏感的装配与分拣工位会优先试用。材料未给出客户案例、留存或重复使用证据，尚不能确认已进入量产工作流。